《2025年成才之路高中新课程学习指导高中数学选择性必修第一册北师大版》

知识点4 两个向量的夹角
已知两个非零向量 $a,b$,在空间任取一点 $O$,作 $\overrightarrow{OA}=a,\overrightarrow{OB}=b$,则$\angle AOB$称为向量 $a$ 与 $b$ 的夹角
当 $\langle a,b\rangle =\frac{\pi }{2}$ 时,称向量 $a$ 与 $b$ 垂直,记作 $a\perp b$.

答案： 非零 $\angle AOB$ $\langle\boldsymbol{a},\boldsymbol{b}\rangle$ $[0,\pi]$ 垂直