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五、综合分析题
1. 如图2-7所示盘形凸轮,圆盘的半径为$R$,滚子半径为$r$,凸轮能正常工作。分析该机构,完成下列问题。
(1)画出基圆、理论轮廓曲线和图示位置压力角,指出实际轮廓曲线。
(2)当凸轮上A、B两点与从动件接触时,压力角分别为______和______。
(3)凸轮升程角$\delta$和从动件相应的行程$h$分别为______和______。
(4)该机构能正常工作,说明______、______、______参数选择合适。
(5)为使此机构运动不“失真”,应使______;在推程中,为使机构不产生自锁现象,压力角应______。如果此机构在运动过程中有自锁现象,可以适当地增大______。
1. 如图2-7所示盘形凸轮,圆盘的半径为$R$,滚子半径为$r$,凸轮能正常工作。分析该机构,完成下列问题。
(1)画出基圆、理论轮廓曲线和图示位置压力角,指出实际轮廓曲线。
(2)当凸轮上A、B两点与从动件接触时,压力角分别为______和______。
(3)凸轮升程角$\delta$和从动件相应的行程$h$分别为______和______。
(4)该机构能正常工作,说明______、______、______参数选择合适。
(5)为使此机构运动不“失真”,应使______;在推程中,为使机构不产生自锁现象,压力角应______。如果此机构在运动过程中有自锁现象,可以适当地增大______。
答案:
(1)基圆:以凸轮回转中心为圆心,半径$r_b=R - e$($e$为偏心距)的圆;理论轮廓曲线:与滚子中心轨迹重合的偏心圆(半径$R$,偏心距$e$);实际轮廓曲线:理论轮廓曲线沿法向减去滚子半径$r$的等距曲线;图示位置压力角:法线与从动件运动方向的夹角(锐角)。
(2)$0°$;$\arcsin\left(\frac{e}{R}\right)$
(3)$180°$;$2e$
(4)基圆半径;滚子半径;压力角
(5)滚子半径小于理论轮廓最小曲率半径;小于等于$30°$(移动式)或$45°$(摆动式);基圆半径
解析:
(2)A点为偏心方向与从动件运动线重合点,压力角$0°$;B点为最大偏离位置,$\sin\alpha=\frac{e}{R}$。
(3)偏心凸轮升程角通常为$180°$,行程为$2e$(两倍偏心距)。
(4)基圆半径影响尺寸和压力角,滚子半径影响轮廓失真,压力角影响传动性能。
(5)运动不失真条件为滚子半径小于理论轮廓最小曲率半径;压力角需小于许用值;增大基圆半径可减小压力角,避免自锁。
(2)$0°$;$\arcsin\left(\frac{e}{R}\right)$
(3)$180°$;$2e$
(4)基圆半径;滚子半径;压力角
(5)滚子半径小于理论轮廓最小曲率半径;小于等于$30°$(移动式)或$45°$(摆动式);基圆半径
解析:
(2)A点为偏心方向与从动件运动线重合点,压力角$0°$;B点为最大偏离位置,$\sin\alpha=\frac{e}{R}$。
(3)偏心凸轮升程角通常为$180°$,行程为$2e$(两倍偏心距)。
(4)基圆半径影响尺寸和压力角,滚子半径影响轮廓失真,压力角影响传动性能。
(5)运动不失真条件为滚子半径小于理论轮廓最小曲率半径;压力角需小于许用值;增大基圆半径可减小压力角,避免自锁。
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