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2. 如图1-10所示四杆机构,已知各杆长度分别为AB=48mm,BC=120mm,CD=80mm,AD=100mm,则:
(1)AB和CD称为________,BC称为________,AD称为________。
(2)以AD为机架,此机构中________(填“有”或“无”)曲柄存在。若有曲柄存在,则________为曲柄,此时机构的名称是________。
(3)要使该机构为双曲柄机构,应取________为机架。
(4)要使该机构为双摇杆机构,应取________为机架。
(5)若其他长度不变,AD长度变成80mm,则图示机构名称是________。
(6)若其他杆长不变,AB变为45mm,则CD摆角会________(填“增大”“减小”“不变”)。
(7)若BC=100mm,CD=70mm,AD=60mm,AD为机架,机构为曲柄摇杆机构,AB为曲柄,则AB的最大值是________;若为双曲柄机构,则AB的最小值是________。
(1)AB和CD称为________,BC称为________,AD称为________。
(2)以AD为机架,此机构中________(填“有”或“无”)曲柄存在。若有曲柄存在,则________为曲柄,此时机构的名称是________。
(3)要使该机构为双曲柄机构,应取________为机架。
(4)要使该机构为双摇杆机构,应取________为机架。
(5)若其他长度不变,AD长度变成80mm,则图示机构名称是________。
(6)若其他杆长不变,AB变为45mm,则CD摆角会________(填“增大”“减小”“不变”)。
(7)若BC=100mm,CD=70mm,AD=60mm,AD为机架,机构为曲柄摇杆机构,AB为曲柄,则AB的最大值是________;若为双曲柄机构,则AB的最小值是________。
答案:
(1)连架杆;连杆;机架;(2)有;AB;曲柄摇杆机构;(3)AB或CD;(4)BC;(5)双曲柄机构;(6)增大;(7)30mm;50mm。
解析:
(1)AB、CD与机架AD相连为连架杆,BC为连杆。
(2)AD=100(机架),AB=48(最短),48+120=168,80+100=180,168<180,AB为连架杆→曲柄摇杆机构。
(3)双曲柄机构需最短杆为机架,若AD变为80(最短),则AD为机架→双曲柄机构。
(4)双摇杆机构取最短杆对边BC为机架。
(5)AD=80(最短)为机架→双曲柄机构。
(6)AB减小,曲柄长度减小,摇杆CD摆角增大(近似关系)。
(7)ABmax:AB+BC≤AD+CD→AB+100≤60+70→AB≤30mm;ABmin:AD+BC≤AB+CD→60+100≤AB+70→AB≥50mm。
解析:
(1)AB、CD与机架AD相连为连架杆,BC为连杆。
(2)AD=100(机架),AB=48(最短),48+120=168,80+100=180,168<180,AB为连架杆→曲柄摇杆机构。
(3)双曲柄机构需最短杆为机架,若AD变为80(最短),则AD为机架→双曲柄机构。
(4)双摇杆机构取最短杆对边BC为机架。
(5)AD=80(最短)为机架→双曲柄机构。
(6)AB减小,曲柄长度减小,摇杆CD摆角增大(近似关系)。
(7)ABmax:AB+BC≤AD+CD→AB+100≤60+70→AB≤30mm;ABmin:AD+BC≤AB+CD→60+100≤AB+70→AB≥50mm。
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