《2025年机械基础练习册中职综合第2版》

2. 盘形凸轮顺时针方向转动，尖顶从动杆的中心线通过凸轮中心，基圆半径为30mm，从动杆运动规律见下表。
（1）试画出位移曲线。
（2）画出速度、加速度曲线。
（3）指出产生刚性冲击和柔性冲击的位置。

答案： （1）位移曲线：$0°\sim180°$为两段抛物线（等加速上升至9mm，再等减速上升至18mm），$180°\sim270°$为水平直线（静止），$270°\sim360°$为斜直线（等速下降至0）。
（2）速度曲线：$0°\sim90°$斜直线上升，$90°\sim180°$斜直线下降至0，$180°\sim270°$水平直线（0），$270°\sim360°$斜直线下降（负速度）。
加速度曲线：$0°\sim90°$水平直线（正加速度），$90°\sim180°$水平直线（负加速度），$180°\sim270°$水平直线（0），$270°\sim360°$水平直线（0）。
（3）刚性冲击位置：$270°$、$360°$（等速下降的起点和终点，速度突变）；柔性冲击位置：$0°$、$90°$、$180°$（等加速等减速段的转折点，加速度突变）。
解析：根据运动规律，等加速等减速阶段位移为抛物线，速度为斜直线，加速度为常数；等速阶段位移为斜直线，速度为常数，加速度为0。冲击发生在速度或加速度不连续点。

3. 在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，如图2-6所示的推杆运动规律尚不完全，试在图上补全各段的位移、速度、加速度曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

答案： （补全曲线根据图示趋势，假设原图示为间歇运动）
位移曲线：$0°\sim60°$斜直线上升，$60°\sim120°$水平直线，$120°\sim180°$斜直线下降，$180°\sim360°$水平直线。
速度曲线：$0°\sim60°$水平直线（正速度），$60°\sim120°$水平直线（0），$120°\sim180°$水平直线（负速度），$180°\sim360°$水平直线（0）。
加速度曲线：$0°$、$60°$、$120°$、$180°$处为脉冲（无穷大），其余位置为0。
刚性冲击位置：$0°$、$60°$、$120°$、$180°$（速度突变点）；无柔性冲击位置。
解析：原图示若为间歇运动，位移曲线由斜直线和水平直线组成，速度在转折点突变（刚性冲击），加速度为脉冲函数。