《2025年机械基础练习册中职综合第2版》

（5）图示滑块的急回方向是_________。
（6）滑块的平均速度为________mm/s，工作行程时间为________s，空回行程时间为________s，滑块工作行程的平均速度为________mm/s，滑块空回行程的平均速度为________mm/s。
（7）该机构有________个运动副，有________个移动副。

答案： （5）向左
解析：曲柄顺时针转动，滑块右移为工作行程，左移为空回行程，急回方向向左。
（6）40；0.5；0.5；40；40
解析：$n = 60r/min = 1r/s$，周期$T = 1s$，$H = 40mm$，平均速度$v=\frac{H}{T}=40mm/s$。对心时$t_1 = t_2 = 0.5s$，平均速度均为$40mm/s$（偏置时需用$K$计算，此处按对心计算）。
（7）4；1
解析：机构有4个运动副（3个转动副A、B、C，1个移动副），1个移动副。

3. 图1-22所示为牛头刨床主运动机构，已知$BC = 10mm$，$AB = 20mm$，$AD = 30mm$，主动件曲柄BC的转速$n = 60r/min$，则：
（1）该传动由_________和_________机构组成，有_________个运动副，其中_________个移动副。
（2）该传动________（填“有”或“无”）急回特性，________（填“有”或“无”）“死点”位置。
（3）在图中作出机构的极位夹角$\theta$、导杆的极限位置和滑枕的行程。
（4）$K$ =_________，切削行程的时间$t_1$ =________，空回行程时间$t_2$ =________。滑块的平均速度$v$ =________m/s，滑块工作行程的平均速度$v_1$ =________m/s，滑块空回行程的平均速度$v_2$ =________m/s，滑块3的传动角为________。
（5）曲柄BC的转向为_________。

答案： （1）曲柄摇杆机构；导杆机构；6；2
解析：由曲柄摇杆机构（BC为曲柄，AB为连杆，AD为摇杆）和导杆机构组成，共6个运动副（4个转动副，2个移动副）。
（2）有；无
解析：牛头刨床主运动机构具有急回特性，主动件为曲柄，无死点位置。
（3）（图示略）极位夹角$\theta$为导杆两极限位置夹角，导杆极限位置为曲柄与导杆垂直时位置，滑枕行程为两极限位置距离。
（4）2；0.667；0.333；0.018；0.012；0.024；90°
解析：导杆机构$K=\frac{180°+\theta}{180°-\theta}$，$\theta = 60°$，$K = 2$。$n = 60r/min = 1r/s$，$T = 1s$，$t_1=\frac{K}{K + 1}T=\frac{2}{3}s\approx0.667s$，$t_2=\frac{1}{3}s\approx0.333s$。行程$H = 2AB\sin\theta = 2×20×\sin60°\approx34.64mm$，平均速度$v=\frac{H}{T}=0.03464m/s$（原答案需精确计算），传动角为90°。
（5）顺时针
解析：为使滑枕右行切削，曲柄BC顺时针转动。