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方案设计 1. 设计 阅读教材，填写下面内容。 ①潜艇是通过人工的方法排水、吸水来改变潜艇______，从而达到上浮和下沉的目的。 ②打开舱门充水，潜艇自身的重力______，潜艇下沉；将压缩空气压入水舱，排除海水，潜艇自身的重力______，潜艇上浮。 ③水面的潜艇在一定范围内具有______的能力。而水下的潜艇不具备这种能力，所以水下的潜艇必须精准地控制______，这是潜艇正常工作的关键。
答案：
①自身重力 ②变大；变小 ③调整排水体积；自身重力与浮力的平衡
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