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19.(2024湖北十堰期中,22改编,★★)随着人工智能逐渐融入我们的生活,一些餐厅、饭店等餐饮场所使用送餐机器人送餐。如图所示是某餐厅的送餐机器人,其自身质量约为50 kg,当该送餐机器人托着质量为5 kg的物体送餐时,在60 s内匀速直线运动了66 m,机器人受到的摩擦力约为其总重力的0.3倍(不考虑空气阻力,$g$取10 N/kg)。求:
(1)该送餐机器人自身的重力;
(2)此次送餐过程中机器人所受牵引力的大小。

(1)该送餐机器人自身的重力;
(2)此次送餐过程中机器人所受牵引力的大小。
答案:
解析:(1)由题意可得,送餐机器人的重力为$G = m_{机}g = 50\ kg×10\ N/kg = 500\ N$。 (2)送餐过程中,总质量为$m_{总}=m_{机}+m_{餐}=50\ kg + 5\ kg = 55\ kg$,总重力为$G_{总}=m_{总}g = 55\ kg×10\ N/kg = 550\ N$,由于机器人做匀速直线运动,则牵引力$F = f = 0.3G_{总}=0.3×550\ N = 165\ N$。
20.(新独家原创,★★)如图所示,一质量为50千克的物体M放在水平地面上,在水平向右的推力$F$的作用下,通过粗糙程度不同的$AB$、$BC$段,已知$AB$段比$BC$段粗糙,M匀速向右通过$AB$段。若物体M在$AB$段受到的滑动摩擦力大小为重力的0.2倍,在$BC$段受到的滑动摩擦力大小为重力的0.15倍($g$取10 N/kg),求:
(1)物体受到的重力$G$;
(2)推力$F$;
(3)$BC$段物体受到的合力的大小和方向。

(1)物体受到的重力$G$;
(2)推力$F$;
(3)$BC$段物体受到的合力的大小和方向。
答案:
解析:(1)由$G = mg$可知,物体受到的重力$G = mg = 50\ kg×10\ N/kg = 500\ N$。 (2)由于物体沿水平地面在AB段向右做匀速直线运动,受到的摩擦力和推力是一对平衡力,所以,物体受到的推力$F = f = 0.2G = 0.2×500\ N = 100\ N$。 (3)滑动摩擦力的大小只与接触面的粗糙程度和压力的大小有关,由于AB段比BC段粗糙,物体所受滑动摩擦力大小不同,BC段所受滑动摩擦力$f' = 0.15G = 0.15×500\ N = 75\ N$,此时滑动摩擦力和推力的方向相反,且在同一条直线上,故合力的大小为$F_{合}=F - f' = 100\ N - 75\ N = 25\ N$,方向与推力的方向相同,即水平向右。
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