《2025年阳光课堂金牌练习册八年级物理上册人教版》

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机器人的“眼睛”

很多机器人为了“看见”周围的物体,需要有自己的“眼睛”,例如家庭中的扫地机器人,工作时就要能探知前方的家具、墙壁等障碍物。红外传感器就是一种机器人的“眼睛”,其工作原理如图所示,红外传感器上的红外发射器向前方发射一束红外线,碰到障碍物后向各个方向反射,其中一束红外线通过接收透镜中心,照射到红外检测器上的某一位置,该位置偏离透镜主光轴的距离称为偏移值。如果检测器到透镜的距离为f,红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为d,当偏移值为l时,根据三角形的相似关系,可计算出红外传感器到障碍物的距离$D= \frac{f(l+d)}{l}$。
(1)红外线属于不可见(选填“可见”或“不可见”)光。
(2)红外线碰到障碍物时发生漫反射。
(3)一个红外传感器的检测器到透镜的距离为10cm,红外发射器中心线与接收透镜光轴之间的距离为20cm,当偏移值为2cm时,红外传感器到障碍物的距离为110cm。
(4)若偏移值更大一些,则红外传感器到障碍物的距离更小。
(5)某型号扫地机器人呈圆盘形,圆盘的直径是30cm,工作时的行走速度约为3m/min,要清扫一个长4.5m、宽3.3m的空房间,它沿3.3m的宽边从一侧走到另一侧需要1min,要将整个空房间清扫一遍至少需要16.4min。

答案： （1）不可见 （2）漫 （3）110 （4）小 （5）1 16.4