19．（14分）利用以下信息：地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，以无穷远处为零势能面，距离地心为r，质量为m的物体势能为（其中M为地球质量，G为万有引力恒量），求解下列问题：某卫星质量为m，在距地心为2R的轨道上做圆周运动。在飞行的某时刻，卫星向飞行的相反方向弹射出质量为的物体后，卫星做离心运动。若被弹射出的物体恰能在原来轨道上做相反方向的匀速圆周运动，则卫星的飞行高度变化多少？

20．（16分）如图为两个同样材料制成的木箱A、B，停放在水平面上，A，B间的距离L=5m，它们的质量分别为，现给A箱一个沿A、B连线方向的冲量，使A箱向B箱滑去，A、B相碰后连在一起运动，滑行4m后停下，取.

    求：（1）A、B相碰前瞬间A箱的速度。（结果可用根式表示）

       （2）木箱与水平面间的动摩擦因数。

       （3）若要求A不与B相撞，则作用在A上的水平冲量最大值是多少？