20．（16分）如图为两个同样材料制成的木箱A、B，停放在水平面上，A，B间的距离L=5m，它们的质量分别为，现给A箱一个沿A、B连线方向的冲量，使A箱向B箱滑去，A、B相碰后连在一起运动，滑行4m后停下，取.

    求：（1）A、B相碰前瞬间A箱的速度。（结果可用根式表示）

       （2）木箱与水平面间的动摩擦因数。

       （3）若要求A不与B相撞，则作用在A上的水平冲量最大值是多少？