解：（１）由已知得：
20．（本小题满分14分）
（２）． ……………………………………………………………………………14分
19．（本小题满分14分）
解：（１）（略） ……………………………………………………………………………… 6分
（２）． ………………………………………………………………14分
解：（１）． ……………………………………………………………… 6分
18．（本小题满分14分）
由夹角公式得． …………………………………………………………………12分
（２）由得． …………………10分
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解：（１）由已知得：
． ……………………………………………………………………………14分
． ………………………………………………………………14分
． ……………………………………………………………… 6分
． …………………………………………………………………12分
得
． …………………10分
． ……………………………………………………………… 6分