3、公元前651年,齐桓公在__________举行诸侯盟会,周天子派代表参加,正式承认其在中原的霸主地位。战国时期,六国之间南北联合,共同抗秦,称为“合纵”;秦利用六国之间矛盾,远交近攻,各个击破,称为“__________”。