图一                               图二

材料二：舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。

──北宋朱?（yù）《萍洲可谈》

材料三：渺茫无际，天水一色，舟舶来往，惟以指南针为则。昼夜守视惟谨，毫厘之差，生死系矣。

                                                 ──南宋赵汝适《诸蕃志》

材料四：那时候（南宋），中国的海船，船体大，装载多，结构坚固，……船上装有指南针，能准确地辨别航向。外国人都愿意乘坐中国的海船。

──人教版《中国历史》七年级下册

请回答：

（1）我国最早在何时制造了指南仪器？（1分）材料一中两种指南仪器的名称分别叫什么？（1分）

（3）请你结合材料四想象一下，指南针是如何传入欧洲的？（2分）