33．明清时期是我国统一多民族国家进一步巩固时期。中央政府为了维护祖国统一采取了一些重大举措。根据所学知识回答下列问题：

（1）明清时期，我国的边疆相继遭到哪几个国家的侵略?

（2）明朝和清朝为抗击外国的侵略维护国家主权进行了哪些斗争?

（3）简要概括清政府对西藏加强管理的史实。