5．“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉彼狂澜，若履通衢。”这段话描绘了我国古代哪一次著名的对外航海活动？（   ）

A．甘英出使大秦    B．鉴真东渡日本     C．戚继光抗倭     D．郑和下西洋

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