材料三  乾隆皇帝曾给英王的信中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。”

请回答：

①根据材料一，请写出唐朝时期为中外文化交流做出重大贡献的我国两位杰出高僧。（2分）

②材料二所反映的是哪一历史事件，写出它的历史作用。（3分）

③材料三反映的是清朝统治者在对外贸易上的态度，为此制定了什么措施？这一措施产生了怎样的影响。（3分）

④对比上面不同历史时期的对外政策，写下你的启示。（2分）