6．清朝前期，清政府设置驻藏大臣、伊犁将军和乌里雅苏台将军、台湾府，其主要意义是                      （     ） 

A．打击了外来侵略势力，巩固了祖国的边防

B．加强了君主专制统治，促进了边疆地区的开发

C．第一次把西藏、新疆、蒙古、台湾地区纳入了中央政权版图 

D．加强了中央政府对西藏、新疆、蒙古、台湾地区的有效管理