10、如图所示:半径为R绝缘筒中存在有磁感应强度为B的匀强磁场,质量为m,电荷量为q(不计重力)的正离子以速度v从圆筒上C孔处沿直径方向射入筒内,若离子与筒碰撞两次后又从C孔飞出(不计碰撞能量损失及碰撞时间),则离子在筒中运动时间为( )