23.(15分)如图所示,宇航员站在某质量分布均匀的星球表面的一斜坡上点,沿水平方向以初速度抛出一个小球,测得小球经时间落到斜坡上另一点,斜面的倾角为,已知该星球的半径为,万有引力常量为。求:该星球的密度。