如图所示，为一个原来静止在光滑水平面上的物体，质量为，它带有一个凹形的不光滑轨道，轨道的段是水平的直线，段位于竖起平面内半径为的圆弧。恰是圆弧的切线。是另一个可看做质点的小物体，质量为，它与轨道间的动摩擦因数为。物体以沿水平方向的初速度冲上的轨道，已知它恰好能到达轨道顶端点，后又沿轨道滑下，并最终在点停止滑动，然后与一起在水平面上运动。求：