23．（15分）从天空落下的雨滴，所受的空气阻力随着速度的增大而增大．假设某竖直下落的雨滴，质量为，所受的空气阻力与速度成正比，所能达到的最大速度（收尾速度）为，重力加速度为（雨滴质量和不随高度变化）。

（1）试写出雨滴所受空气阻力的数学表达式；

（2）若测得雨滴收尾速度为20 m／s，取g= 10 m／s。，求雨滴速度为10 m／s时的加速度。