【解析】“神舟”七号飞船绕地球做圆周运动，万有引力提供向心力，对“神舟”七号飞船有，对地球表面的物体有，根据已知条件，能计算飞船的周期和速率，A错误，C正确；知道飞船的周期后就能算出在24h内飞船绕地球的圈数，即能估算航天员24h内在太空中度过的“天”数，B正确；因飞船质量不知，所以无法计算地球对“神舟”七号飞船的万有引力，D错误。