16．（8分）A物体做匀速直线运动，速度是lm/s，且从O点出发后10s，B物体也从O点由静止开始出发做匀加速直线运动，加速度是0.4m/s2，且A、B运动方向相同，问：⑴B出发后几秒钟A、B速度相等⑵B出发后几秒钟才能追上A?

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