解：设浮筒B进入水中的深度至少

为h时阀门C刚好被打开。

以B为研究对象，受力分析如

图甲所示

F_浮=G_B+F_拉

以C为研究对象，受力分析如

图乙所示

F ¢_拉=F_压………………………………………………………………

因为F_拉=F ¢_拉

所以F_浮=G_B+F_压……………………………………………………

rgS_Bh=m_Bg+rgS_C(h+l)………………………………………………

代入数据解得：h=30cm……………………………………………

则水深为：H=h+l+d