20．(12分)两根足够长的固定的平行金属导轨位于同一水平面内，两导轨间的距离为。导轨上面横放着两根导体棒，构成矩形回路，如图所示．两根导体棒的质量皆为，电阻皆为R，回路中其余部分的电阻可不计．在整个导轨平面内都有竖直向上的匀强磁场，磁感应强度为．设两导体棒均可沿导轨无摩擦地滑行．开始时，棒静止，棒有指向棒的初速度(见图)．若两导体棒在运动中始终不接触，求：

　　　 (1)在运动中产生的焦耳热最多是多少．

　 　　　 (2)当棒的速度变为初速度的时，棒的加速度是多少？