21．(12分)如图所示，物体从光滑斜面上的A点由静止开始下滑，经过B点后进入水平面(设经过B点前后速度大小不变)，最后停在C点。每隔0.2秒钟通过速度传感器测量物体的瞬时速度，下表给出了部分测量数据。(重力加速度g＝10 m/s²)

求：

⑴斜面的倾角a；

⑵物体与水平面之间的动摩擦因数m；

⑶t＝0.6 s时的瞬时速度v。