15．函数f(x)是奇函数，且在[-1，1]是单调增函数，又f(-1)=-1, 则满足f(x)≤t2+2at+1对所有的x∈[-1,1]及a∈[-1,1]都成立的t的范围是________
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15．函数f(x)是奇函数，且在[-1，1]是单调增函数，又f(-1)=-1, 则满足f(x)≤t2+2at+1对所有的x∈[-1,1]及a∈[-1,1]都成立的t的范围是________
