23．( 16分 )如图所示，宇航员站在某质量分布均匀的星球表面一斜坡上P点沿水平方向以初速度v₀抛出一个小球，测得小球经时间t落到斜坡上另一点Q , 斜面的倾角为α , 已知该星球半径为R，万有引力常量为G，

求： (1)该星球表面的重力加速度g；

      (2)该星球的密度ρ；

      (3)该星球的第一宇宙速度v；