19．(17分)一质量为m的黏性小球，用长为L的细绳挂在一与木块固定在一起的小立柱上，如 图所示，木块和立柱的总质量为M，放在水平桌面上，桌面与木块的动摩擦因数为μ。现将小球拉到水平位置后静止释放，与小立柱碰撞后立即粘在小立柱上，设小球在下摆过程中木块不移动。

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