2017年前后发射一颗返回式月球软着陆器，进行首次月球样品自动取样并安全返回地球。

设想着陆器完成了对月球表面的考察任务后，由月球表面回到围绕月球

做圆周运动的轨道舱，如图所示.为了安全，返回的着陆器与轨道舱对接

时，必须具有相同的速度。设返回的着陆器质量为m，月球表面的重力

加速度为g，月球的半径为R，轨道舱到月球中心的距离为r，已知着陆