19．解：设小物体的质量为m，经A处时的速度为v，由A到D经历的时间为t，有

mv₀²＝mv²＋2mgR，                    ……（2分）

2R＝gt²，                                      ……（1分）

s＝vt。                                            ……（1分）

      由①②③式并代入数据得

v₀＝5 m/s