20．物体A和半径为r的圆柱体B用细线相连接并跨过定滑轮，半径为R的圆柱体C穿过细绳后搁在B上，三个物体的质量分别为m_A=0.8kg，m_B=m_C=0.1kg。现让它们由静止开始运动，B下降h₁=0.5m后，C被内有圆孔（半径为R′）的支架D挡住（r<R′<R），而B可穿过圆孔继续下降，当B下降h₂=0.3m时才停下，运动的初末状态分别如图甲、乙所示。试求物体A与水平面间的动摩擦因数。（不计滑轮的摩擦以及空气阻力，g取10m/s²）