16、（15分）（15分）有一半径r为0. 2m的圆柱体绕竖直轴00´以角速度为9rad/s匀速转动，今用水平力F把质量m为lkg的物体A压在圆柱体的侧面。由于受挡板上竖直的光滑槽的作用，物体A在水平方向上不能随圆柱体转动，而以为2.4m/s的速率匀速下滑，如图所示。若物体A与圆柱体间的动摩擦因数为0.25，g取lOm/s²,试求:(1)水平推力F的大小,(2) 若水平推力F及物体A的速度不变, 角速度的大小突然变为16rad/s, 试求物体A的加速度的大小和方向。