21、解析：（1）瞬时冲量和碰撞是一样的，由于作用时间极短，可以忽略较小的外力的影响，而且认为，冲量结束后物体Ｂ的速度仍为零．冲量是物体动量变化的原因，根据动量定理即可求的小车获得的速度，进而求出小车的动能．

Ｉ＝Mv,   v=I/M=13m/s,    E=Mv²/2=169J

(2)要想得知物体Ｂ的速度何时最大，就要对瞬时冲量结束后Ａ、Ｂ物体相互作用的过程做一个较详细的分析。小车Ａ获得水平向右的初速度后，由于Ａ、Ｂ之间的摩擦，Ａ向右减速运动，Ｂ向左加速运动，同时由于罗伦兹力的影响Ａ、Ｂ之间的摩擦也发生变化，设A、Ｂ刚分离时速度为v_B

qv_BB＝ｍｇ                  
　?        即　v_B＝ｍｇ／Ｂｑ＝10ｍ/ｓ        

若A 、Ｂ能相对静止，设共同速度为Ｖ，

由Ｍv₀＝（Ｍ＋m）Ｖ