20、解析：本题是一个牛顿第二定律与运动学综合的常规题，受力分析也不复杂，关键是要把握好两个运动过程之间的联系，知道第一阶段匀加速运动的末速度就是第二阶段匀减速运动的初速度，能够把“飞船离地面的高度不低于500m”准确的理解为末速度为零的匀减速运动。

（1）设飞艇加速下落的加速度为a1 ,

由牛顿第二定律得：mg-f=ma1             

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