15、如图所示，一水平的浅色长传送带上放置一质量为m的煤块(可视为质点)，煤块与传送带之间的动摩擦因数为μ。初始时，传送带与煤块都是静止的。现让传送带以恒定的加速度a开始运动，当其速度达到υ后，便以此速度做匀速运动。经过一段时间，煤块在传送带上留下了一段黑色痕迹后，煤块相对于传送带不再滑动。关于上述过程，以下判断正确的是(重力加速度为g)

A．μ与a之间一定满足关系μ≥a／g     B．黑色痕迹的长度为(a-μg)υ²／(2a²)

C．煤块从开始运动到相对于传送带静止经历的时间为υ/(μg)

D．煤块与传送带由于摩擦而产生的热量为mυ²／2