6.关于压力，下列说法正确的是：

Ａ.压力的方向总是竖直向下的

B.压力的方向总是垂直于物体的表面

C.压力的大小总是等于物体的重力

D.压力的方向有时垂直于物体表面，有时不垂直于物体的表面

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