21、（10分）一足够长的斜面，最高点为O点，有一长为l＝1.00 m、质量为m′＝0.50 kg且质量分布均匀的木条AB，A端在斜面上，B端伸出斜面外．斜面与木条间的摩擦力足够大，以致木条不会在斜面上滑动．在木条A端固定一个质量为M＝2.00 kg的重物（可视为质点），B端悬挂一个质量为m＝0.50 kg的重物．若要使木条不脱离斜面，OA的长度需满足什么条件？画出均匀木条的受力情况图。