15.（１）恒力拉动到匀速时

Ｆ＝ｍｇｓｉｎθ＋ＢＩＬ

９＝ｍｇｓｉｎθ＋Ｂ^２Ｌ^２υ_１／Ｒ　得υ_１＝８ｍ／ｓ(5分)

（２）恒功率拉动到匀速时

Ｆ＝Ｐ／υ_２

　 Ｐ／υ_２＝ｍｇｓｉｎθ＋Ｂ^２Ｌ^２υ_２／Ｒ

得υ_２＝８ｍ／ｓ　（得υ_２＝－９ｍ／ｓ）(5分)

（３）设撤力后棒向前滑行的最大距离为Ｓ,此过程发热Q,则

ｍυ_３^２／２＝ｍｇＳｓｉｎθ＋Ｑ

υ_３＝４ｍ／ｓ(6分)