20.(本题12分)

解：当n≥2时

   a_n= S_n- S_n-1                    ------------------------------------------------------------5分

     =2n²+n-[2(n-1)²+n-1]

     =2n²+n-[2n²-3n+1]

  =4n-1                ----------------------------------------10分

当n=1时

a₁=S₁=3适合上式

∴a_n=4n-1               -----------------------------------------------------------12分