21．①开展启蒙运动,促进了思想的空前解放,为资产阶级革命奠定了思想基础. (2分)

②议会制，内阁制，君主立宪制，两党制。 (3分)

③派遣使团出访欧美；殖民兴业，发展近代工业；文明开化，学习西方教育制度和生活方式(3分)

④19世纪初发明汽船,20世纪末发展互连网,提出信息高速公路概念. (2分)

⑤没有突破高度集中的经济政治体制(斯大林模式)的束缚,缺乏体制创新能力。 (2分)