23．(16分)如图所示，带电量为+q的、质量为m的带电小球，处在竖直向下的匀强磁场中，磁感应强度大小为E。小球从距地面高H处由静止开始释放，小球在运动过程中受到大小恒定的空气阻力f的作用。小球与地面碰撞没有能量和电量的损失。

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