刘超，字世瑜，琅邪临沂人，汉城阳景王章之后也。(1)章七世孙封临沂县慈乡侯，子孙因家焉。父和，为琅琊国上军将军。超少有志尚，为县小吏，稍迁琅琊国记室掾。以忠谨清慎为元帝所拔，恒亲侍左右，遂从渡江，转安东府舍人，专掌文檄。相府建，又为舍人。于时天下扰乱，伐叛讨贰，超自以职在近密，而书迹与帝手笔相类，乃绝不与人交书。时出休沐，闭门不通宾客，由是渐得亲密。以左右勤劳，赐爵原乡亭侯，食邑七百户，转行参军。