16．（11分）如图所示，倾角斜面上，轻弹簧一端固定在A点，自然状态时另一端位于B点，斜面上方有一半径R=1m、圆心角等于143°的竖直圆弧形光滑轨道与斜面相切于D处，圆弧轨道的最高点为M。现有一小物块将弹簧缓慢压缩到C点后释放，物块经过B点后的位移与时间关系为（x单位是m，t单位是s），若物块经过D点后恰能到达M点，取，求：