16.如图所示,质量为M的圆环用轻绳吊在天花板上,环上有两个质量均为m 的小环自大环顶部开始分别向两边滑下,当两个小环下落至与大环圆心等高时,小环所受摩擦力为F,此时悬绳对大环的拉力为        ,小环竖直方向的加速度大小为     .(mg>F)

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