16．如图所示，PQ、MN为水平，平行放置的金属导轨，相距1m，导体棒ab跨放在导轨上，棒的质量为m=0.2 kg，棒的中点用细绳经定滑轮与物体相连，物体的质量M=0.3 kg，棒与导轨的动摩擦因数为μ=0.5，匀强磁场的磁感应强度B=2T，方向竖直向下。（g取10 m/s²，不计滑轮与细绳间的摩擦）