22．（10分）竖直平面内的轨道ABC由水平滑道AB与光滑的四分之一圆弧道BC平滑连接组成，轨道放在光滑的水平面上。一个质量为m=1kg的小物块（可视为质点）从轨道的A端以初速度冲上水平滑道AB，沿着轨道运动，由CB弧滑下后停在水平滑道AB的中点。已知轨道ABC的质量为M=3kg。求：