18．（10分）如图所示，一轻绳吊着粗细均匀的棒，棒下端离地面高H，上端套着一个细环，棒和环的质量均为 ，相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力kmg（k>1）断开轻绳，棒和环自由下落，棒与地面发生碰撞时，触地时间极短，无动能损失，棒在整个运动过程中始终保持竖直，空气阻力不计，求：

   （1）假设棒足够长，从断开轻绳到棒与地面第二次碰撞的瞬间，棒运动的路程 。

   （2）从断开轻绳到棒和环都静止，要使环不脱离棒，棒最少为多长？