24．（18分）如图所示，ABDO是固定在竖直平面内的光滑轨道，AB是半径为R=15 m的四分之一圆周轨道，半径OA处于水平位置，BDO是直径为15 m的半圆轨道，D为BDO轨道的中央．AB和BDO相切于B点．一个小球P从A点的正上方距水平半径OA高H处自由落下，沿竖直平面内的轨道通过D点时对轨道的压力大小等于其重力大小的倍．取g=10m/．