18．消防队员在某高楼进行训练，他要从距地面高h=34.5m处的一扇窗户外沿一条竖直悬挂的绳子滑下，在下滑过程中，他先匀加速下滑，此时手脚对悬绳的压力N₁=640N，紧接着再匀减速下滑，此时手脚对悬绳的压力N₂=2080N，滑至地面时速度为安全速度v=3m/s。已知消防队员的质量为m=80kg，手脚和悬绳间的动摩擦因数为μ=0.5，g=10m/s²，求他沿绳滑至地面所用的总时间t。